L’Université de Cambridge tests de robot pour la récolte de laitues

Robotic lettuce harvester L’Image du droit d’auteur de l’Université de Cambridge
L’Image de la légende de La Vegebot identifie la “cible” la culture à l’intérieur de son champ de vision, puis détermine si une laitue est en bonne santé et prêts à être cueillis

Un légume, la cueillette de robot a subi avec succès les essais de récolte de laitues dans les champs, les scientifiques ont dit.


L’Université de Cambridge “Vegebot” a été conçu pour reconnaître et choisir iceberg laitue dans un laboratoire.


L’équipe a dit qu’il avait été testé avec succès dans une variété de conditions sur le terrain.


Il serait un certain temps avant que le robot remplace l’homme cueilleurs comme le prototype “est loin d’être aussi rapide et efficace que l’homme travailleur” à l’aide d’un couteau.


Les cultures comme les pommes de terre et du blé ont été récoltées mécaniquement pendant des décennies, mais des cultures comme la laitue iceberg ont résisté à l’automatisation, car ils sont plus difficile à repérer, car ils poussent relativement plat sur le sol et sont plus facilement endommagé.


“Si nous pouvons faire un robot arracheuse de travailler avec de la laitue iceberg, on pourrait également le faire fonctionner avec de nombreuses autres cultures”, a déclaré Simon Birrell de Cambridge, du Département de Génie qui co-auteur d’un rapport dans Le Journal de Domaine de la Robotique.


Une légende d’Image “Nous avons encore de la vitesse de notre Vegebot jusqu’au point où il pourrait entrer en concurrence avec un homme,” dit Josie Hughes

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Image de légende, les Scientifiques ont dit que le robot est également la collecte de données sur la laitue, tels que les champs qui ont les rendements les plus élevés

Le Vegebot a deux composants principaux – un système de vision à l’aide de caméras et d’un système de coupe.


“Pour un homme, l’ensemble du processus ne prend que quelques secondes, mais c’est vraiment un problème difficile pour un robot,” a déclaré le co-auteur Josie Hughes.


Les chercheurs ont développé la machine de reconnaître les différentes tailles de la laitue.


La force de la machine de la poignée peut être ajustée pour la coupe d’autres cultures, qui poussent au-dessus du sol.


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L’Image de la légende de L’équipe de projet, a déclaré le Vegebot a été en mesure de travailler sur les cultures n’étaient pas prêts pour la récolte et pourrait donc revenir à une date ultérieure

À l’heure actuelle, chaque champ est généralement récolté une fois par l’homme des ouvriers, et tout de légumes crus ou de fruits sont jetés.


Un robot collecteur peut être formé de choisir seulement les légumes mûrs, et depuis qu’il a pu récolter autour de l’horloge, il pourrait effectuer plusieurs passages sur le même champ, de revenir à une date ultérieure pour récolter les légumes restants.


“Nous avons encore de la vitesse de notre Vegebot jusqu’au point où il pourrait entrer en concurrence avec un homme, mais nous pensons que les robots ont beaucoup de potentiel dans l’agro-tech”, a déclaré Mme Hughes.